ÖZET Anahtar Kelimeler: DC Motor, Pozisyon Kontrolü, Geribesleme, Kontrolör Son yıllarda, çağdaş uygarlığın ve teknolojinin gelişmesi ve ilerlemesi ile birlikte, kontrol sistemlerinin önemi gittikçe artmaya başlamıştır. Kontrol sistemlerinin yaygınlaşması ile birlikte, kontrol sistemleri eğitimine yönelik çalışmalarda hız kazanmıştır. Bu nedenle yapılan çalışmaların amaçlarından biriside teoride görülen konuların, pratik çalışmalarda kullanılmasında yaşanılan sorunların çözümüdür. Bu çalışmada, bu problemin çözümüne yönelik olarak bir pozisyon kontrolü deney seti geliştirilmiş ve teoride görülen sistem performansı test işlemi ve kontrolör dizaynının buna etkisi deney seti üzerinde incelenmiştir. vm
DESIGN AND IMPLEMANTATION OF A POSITION CONTROL SYSTEM TO USE IN THE CONTROL SYSTEMS EDUCATION SUMMARY Key Words: DC Motor, Position Control, Feedback, Controller In the recent years, advances in technology and science also increased the importance of the control systems. On the other hand many problems are encountered on control systems education. One of the problem is the implementation or application of the control systems theories to the practice. In this study an experimental apparatus for testing the system performances and implementing the controllers has been proposed. IX
