Görüntü denetimli üç eksen kartezyen robot

Akpınar, Orkun

DSpace Home
→
Enstitüler / Institutes
→
Fen Bilimleri Enstitüsü / Instıtute of Scıence and Technology
→
Tez Koleksiyonu
→
Yüksek Lisans Tezleri Koleksiyonu
→
View Item

dc.contributor.advisor	Doçent Doktor Saadettin Aksoy
dc.date.accessioned	2021-03-24T11:58:20Z
dc.date.available	2021-03-24T11:58:20Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.citation	Akpınar, Orkun . (2007). Görüntü denetimli üç eksen kartezyen robot. (Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi).Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü; Sakarya.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12619/81394
dc.description	06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.
dc.description.abstract	Anahtar kelimeler: Kartezyen Robot, Görüntü sleme, Servo Motor, Obje TanımaBu çalısmada öncelikle görüntü isleme yöntemleri ele alınmıs, görüntü islemesonuçlarına göre kartezyen robotun yönetimi gerçeklestirilmistir. Depolanacak olanparçaların kamera ile görüntüleri alınıp, çıkartılan özelliklerle bir veri tabanıolusturulmustur. Bu veritabanına objelerin ilgili depolama alanlarına iliskin verilerde kullanılarak bir konveyör tarafından depolama alanına gönderilen objelerin dahaönceden tanımlanmıs olan yerlerine transferi saglanmıs olur. Bu çalısmada, görüntüdenetimli kartezyen robot bir depolama uygulaması için gerçeklestirilmistir.
dc.description.abstract	Key Words: Cartesian Robot, Image Processing , Servo Motor, Object recognitionIn this study, firstly, techniques of image processing are mentioned. By the results ofimage processed by these techniques, the Cartesian robot controlled. After capturingimage from camera, features of objects are extracted and collected in a database. Bycollecting the datas, according to depot areas, the objects moved by a conveyor canbe transferred to before arranged areas. In this study, an image processing controlledCartesian robot is used for an depot application.
dc.format.extent	VII, 38 yaprak ; 30 cm.
dc.language	Türkçe
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Sakarya Üniversitesi
dc.rights.uri	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subject	Kartezyen Robot
dc.subject	Görüntü işleme
dc.subject	Servo motor
dc.title	Görüntü denetimli üç eksen kartezyen robot
dc.type	masterThesis
dc.contributor.department	Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Elektronik Bilim Dalı
dc.contributor.author	Akpınar, Orkun
dc.relation.publicationcategory	TEZ