Endüstriyel kontrol sistemleri ile kesme makinesi otomasyonu

Abstract

Anahtar kelimeler: Can Bus, PLC, Servo Sürücüler, Endüstriyel Bilgisayarlar, Eksen Kontrol Kartı, SCADA, Delphi, Makine Otomasyonu.Günümüzde otomasyon sistemlerinde kullanılan cihazların çeşitleri ve fonksiyonları artmıştır. Bu artış sistemlerin kontrol edilebilme gücünü arttırarak, daha karmaşık uygulamalara otomasyon çözümleri sunmuştur. Sistemin optimum tasarımı için, sistemdeki cihazların fonksiyon kabiliyetlerinin bilinmesi ve farklı cihazların bir sistem içerisinde çalışması sağlanmalıdır.Bu çalışmanın amacı otomasyon sistemlerinde en çok kullanılan cihazların karmaşık iç yapılarına girilmeden sistemler içerisindeki görevlerinin ve haberleşme sistemlerinin belirlenmesidir. Bu tezde endüstriyel kontrol sistemlerinin birçok elemanını içerisinde bulunduran ?kesme makinesinin? çalışma prensibi araştırılarak otomasyon sistemlerinin daha iyi anlaşılması amaçlanmıştır.Bu çalışmanın sonucunda servo sürücüler, PLC, eksen kontrol kartı ve endüstriyel bilgisayar kullanılarak ?kesme makinesinin? otomasyonu yapılmıştır. Otomasyon sistemini oluşturan bileşenlerin özellikleri incelenerek sistemler için optimum tasarım yöntemi oluşturulmuştur. Cihazlar arasında sistemin ihtiyaçlarına cevap verebilecek haberleşme sistemi kurulmuştur. PLC içerisinde sistemin çalışmasını sağlayacak lojik algoritma oluşturulmuştur. Kesme işleminin yapılabilmesi için hareket yöntemi belirlenmiştir. Eksen kontrol kartı kullanılarak istenilen hareket yöntemini sağlayacak referans üretilmiştir. Motorların üretilen referansı hatasız harekete dönüştürebilmesi için servo motor sürücüleri programlanmıştır. Delphi tabanında oluşturulan SCADA yazılımı ile sistemin kontrolü ve izlenmesi sağlanmıştır.

Key words: Can Bus, PLC, Servo Drives, Industrial Computers, Axis Control Card, SCADA, Delphi, Machinery Automation,Nowadays, variety and capability of devices which are using in automation systems are improved. This improvement rise the control capability of devices and offer solutions to more complex applications. For optimum planning of system, capability of devices should known and different devices should work together.The aim of this study is to clarify function of devices in complex automation systems and comminication systems between devices. Furthermore, device?s complicated internal structure is not mentioned. While subject is clarfing, cutting machine which includes common automation devices is given an example. Thus, system could be understand better.Automation system of cutting table is made conclude of this study by using servo drives, PLC, axis controller card and industrial computer. Features of devices which are used in automation systems, are studied for optimum desing metot for systems. Comminication system which could cover system requirements is established between devices. A logic algorithm is builded to run the system. Motion metod is determined for cutting process. A reference for required motion is produced by axis controller card. Servo drives are programmed for converting reference to faultless motion with motors. For controlling and observing of system is provided with a SCADA software which based on Delphi.