İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü

Aytan, Emre

DSpace Home
→
Enstitüler / Institutes
→
Fen Bilimleri Enstitüsü / Instıtute of Scıence and Technology
→
Tez Koleksiyonu
→
Yüksek Lisans Tezleri Koleksiyonu
→
View Item

dc.contributor.advisor	Yardımcı Doçent Doktor Şinasi Arslan
dc.date.accessioned	2021-03-24T11:57:58Z
dc.date.available	2021-03-24T11:57:58Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.citation	Aytan, Emre . (2007). İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü. (Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi).Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü; Sakarya.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12619/81277
dc.description	06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.
dc.description.abstract	Anahtar kelimeler: Bulanık Mantık, Genetik Algoritma, Dinamik Kontrol, Başarım ÖlçütleriBu çalışmada, endüstride artan bir uygulama alanına sahip olan robot kollarına görevlerini yerine getirmeleri amacıyla çeşitli kontrol yöntemleri uygulanmaktadır. Bu noktadan hareketle bu çalışmada PID kontrol, bulanık mantık kontrol ve genetik algoritma ile en iyileme edilmiş bulanık mantıkla kontrol yöntemleri robot koluna uygulanmıştır. Böylece, belirtilen kontrol teknikleri başarım ölçütlerine göre karşılaştırılmaktadır.
dc.description.abstract	Key Words: Fuzzy Logic, Genetic Algorithm, Dynamic Control, Performance CriteriaRobotic manipulators which have an increasing usage in the industry, are applied to various control methods to perform their tasks. Through that point, in this work PID control, fuzzy logic control and optimized fuzzy logic control based on genetic algorithm control methods are simulated on the two-degree of freedom manipulator. So, all the mentioned control techniques are compared with each other according to some performance criteria.
dc.format.extent	XVI, 140 yaprak ; 30 cm.
dc.language	Türkçe
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Sakarya Üniversitesi
dc.rights.uri	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subject	Bulanık mantık
dc.subject	Genetik algoritma
dc.subject	Dinamik kontrol
dc.subject	Başarım ölçütleri
dc.title	İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü
dc.type	masterThesis
dc.contributor.department	Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Eğitimi Anabilim Dalı, Makine Tasarım ve İmalat Bilim Dalı
dc.contributor.author	Aytan, Emre
dc.relation.publicationcategory	TEZ