Açık Akademik Arşiv Sistemi

Asenkron motorların 8051 uC ile sensörsüz hız tespiti

Show simple item record

dc.contributor.advisor Yardımcı Doçent Doktor Turan Özcerit
dc.date.accessioned 2021-03-24T06:35:57Z
dc.date.available 2021-03-24T06:35:57Z
dc.date.issued 2003
dc.identifier.citation Çetiner, İbrahim. (2003). Asenkron motorların 8051 uC ile sensörsüz hız tespiti. (Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi).Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü; Sakarya.
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/20.500.12619/80866
dc.description Bu tezin, veri tabanı üzerinden yayınlanma izni bulunmamaktadır.
dc.description.abstract Anahtar kelimeler: 8051 mikrodenetleyici, Asenkron motor, Sensörsüz hız tespiti Geçmiş 10 yıl boyunca endüstriyel otomasyondaki gelişmeler bir fabrikada çeşitli süreçlerde, robot kollarında ve taşıyıcı bantlarda değişken hızlardaki motor sürücülerinin kullanımını gerekli kılmıştır. DC motorların yüksek maliyeti, sık bakım gerektirmesi ve yüksek hızlarda çalışmaması göz önüne alınarak asenkron motorların değişken hızlarda çalıştırılmasına yönelik yeni çözüm yöntemlerini bulmaya sevk etmiştir. Bu çalışmada AT89C52 u,C tabanlı entegre kullanılarak asenkron motorun hız tahmini motor akımından sensörsüz olarak gerçekleştirilmiştir. Motor akımının sıfırdan geçiş anlanndaki değişim \xC ile algılanarak PC'ye gönderilmiştir. Buna göre frekans domeninde kutup sayısına bağlı olarak motor hızının değişimi Matlab'ta incelenmiştir. FFT algoritmaları ile fr motor hızı 3 farklı motor için %0.09 ile %7.14 hata oranı ile elde edilmiştir. Sistemin ardışık bağlı sayısal filtreler kullanılarak gerçek zamanlı hale getirilebileceği açıklanmıştır.
dc.description.abstract Key words : 8051 microcontrollers, Induction motor, Sensorless speed determination In the last decade, developments in industrial automation require the use of variable speed drives for various process, robot arms and conveyer bands. However, the inherent disadvantages of dc motors have prompted continual attempts to find better solutions for variable speed drives of induction motors. In this study, sensorless speed measurement of induction motor is implemented using the AT89C52 microcontroller. Fluctuations of motor current zero crossings (ZCT) are determined and transferred to a PC and power spectrums of Bandpass Filtred ZCT data are obtained using MatlabT software. Using the FFT algorithms, motor speed(fr) is measured with the value ranging from 0.09% to 7.14% error for three different induction motors. It is shown that experimental system can be a real time using additional digital filter algorithms.
dc.format.extent XII, 59 yaprak : resim, şekil ; 30 cm.
dc.language Türkçe
dc.language.iso tur
dc.publisher Sakarya Üniversitesi
dc.rights.uri info:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.subject 8051 mikrodenetleyici
dc.subject Asenkron motor
dc.subject Sensörsüz hız tespiti
dc.title Asenkron motorların 8051 uC ile sensörsüz hız tespiti
dc.type masterThesis
dc.contributor.department Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı, Elektronik Bilim Dalı
dc.contributor.author Çetiner, İbrahim
dc.relation.publicationcategory TEZ


Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record