Browsing Doktora Tezleri Koleksiyonu by Author "Öz, Cemil"

Now showing items 1-1 of 1

Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağları ile eklem esaslı yörünge kontrolü

Öz, Cemil (Sakarya Üniversitesi, 1998)

Robot kontrol, yapay sinir ağları, genelleştirilmiş öngörülü kontrol Bu çalışmada yapay sinir ağları (YSA) üç eklemli bir robotik manipülatöre eklem esaslı yörünge kontrolü için uygulanmıştır. Sonuçlar öngörülü kontrol ...