Açık Akademik Arşiv Sistemi

Browsing Yüksek Lisans Tezleri Koleksiyonu by Author "Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Mekatronik"

Browsing Yüksek Lisans Tezleri Koleksiyonu by Author "Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Mekatronik"

Sort by: Order: Results:

  • Bir robot kolunun sinirsel bulanık konrolü 
    Durmaz, Ufuk (Sakarya Üniversitesi, 2007)
    Anahtar kelimeler: Yapay Sinir Ağları, Bulanık Mantık, Sinirsel Bulanık Kontrolörler, Dinamik Kontrol, Model Referans, Adaptif Kontrol.Doğrusal olmayan robot kolları çok karmaşık dinamik karakteristiklere sahiptirler. Dış ...
  • Bir robotik manipülatörün dinamik analizi ve simülasyonu 
    Sezgin, İsmail (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Bu çalışmada robotlara ait dinamik denklemler Lagrange-Euler yöntemi kullanılarak hesaplanmıştır.Denklemler çıkarılmadan önce çok yaygın olarak kullanılan Denavit- Hartenberg parametreleri yardımı ile her uzuv için ...
  • Kompresörlerde hız kontrol sistemlerinin sağladığı enerji tasarruffları 
    Narsak, Hüseyin (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar Kelimeler : Hız kontrol sistemleri, kompresörler, enerji tasarrufu Enerji giderlerinin azaltılması araştırmalarının bir sonucu olarak hız kontrol sistemleri endüstride önemli oranlarda kullanıma geçmiştir.Bu ...
  • Mekatronik bilim dalının internet tabanlı öğretime adaptasyonu 
    Alemdaroğlu, Ufuk (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar kelimeler- Mekalronik, Makine elemanları. Algılayıcılar ve etkileyiciler. Zamanla tüketici gereksinimleri mekatronik yaklaşımı geliştirerek, önemini günden güne arttırmaktadır. Bu nedenle mekatronik yaklaşıma ...
  • Mekatronik programının internet destekli öğretime adaptasyonu 
    Özer, Önder (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar Kelimeler - Mekatronik eğitimi, Mekatronik sistemlerde arıza bulma, CAD/CAM, Elektrik maktnalan Mekatronik çağın yeni bilimsel yaklaşımı olarak değerlendirilebilir. Bu nedenle mekatronik konusunda verilecek ...
  • Mekatronik tabanlı bir hidrofor sistemi analizi 
    Üresin, Ersin (Sakarya Üniversitesi, 2005)
    ÖZET Anahtar Kelimeler: Mekatronik, mikrosistemler, hidrofor sistemleri, PIC mikrokontrolör. Mekatronik, çeşitli mühendislik disiplinleri arasında, sistematik bir çalışma sağlayarak amacına ulaşabilen bir mühendislik ...
  • Puma 560 robotunun hesaplanmış moment metoduyla kontrolü 
    Bostan, Bülent (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar kelimeler: Robot, Robot dinamiği, Hesaplanmış moment metodu Bu çalışmada endüstride çok yaygın kullanım alanına sahip olan altı serbestlik dereceli PUMA 560 robotunun hesaplanmış moment yöntemi ile bilgisayar ...