Açık Akademik Arşiv Sistemi

Browsing Yüksek Lisans Tezleri Koleksiyonu by Author "Doçent Doktor Recep Kazan"

Browsing Yüksek Lisans Tezleri Koleksiyonu by Author "Doçent Doktor Recep Kazan"

Sort by: Order: Results:

  • Bilgisayar destekli boyutsal ölçüm cihazları 
    Usluoğlu, Yasemin (Sakarya Üniversitesi, 2000)
    ÖZET Anahtar kelimeler: ölçme, bilgisayar Bilim ve teknolojideki büyük gelişme ve otomasyona olan ihtiyacın artması ile otomatik ölçmede büyük gelişme göstermiştir. Bu tezde bilgisayar kontrollü ölçme yapan cihazlardan, ...
  • Bir robotik manipülatörün dinamik analizi ve simülasyonu 
    Sezgin, İsmail (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Bu çalışmada robotlara ait dinamik denklemler Lagrange-Euler yöntemi kullanılarak hesaplanmıştır.Denklemler çıkarılmadan önce çok yaygın olarak kullanılan Denavit- Hartenberg parametreleri yardımı ile her uzuv için ...
  • Çimento hammadde karışım prosesinin yapay sinir ağları ile matematiksel modellenmesi 
    Eğrisöğüt, Aysun (Sakarya Üniversitesi, 2002)
    Farin Bilgisayar teknolojisindeki gelişmelerin sonucu, klasik yöntemler ile çözümü zor olan veya çözümsüz kalan problemler etkin bir sonuca ulaşabilmektedir. Çimento hammaddesini oluşturan kimyasal bileşimi en uygun şekilde ...
  • Kompresörlerde hız kontrol sistemlerinin sağladığı enerji tasarruffları 
    Narsak, Hüseyin (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar Kelimeler : Hız kontrol sistemleri, kompresörler, enerji tasarrufu Enerji giderlerinin azaltılması araştırmalarının bir sonucu olarak hız kontrol sistemleri endüstride önemli oranlarda kullanıma geçmiştir.Bu ...
  • Makinelerde titreşim analizi yöntemiyle uyarıcı bakım 
    Yiğit, Cemil (Sakarya Üniversitesi, 2002)
    Uyarıcı bakım Sanayiinin gelişmesiyle insanların hayallerini süsleyen idealler gerçekleşmeye başlamıştır. Ancak buda beraberinde bazı sorunları getirdi. İlk zamanlar, tecrübeli işletme mühendisleri, bir makinenin düzgün ...
  • Puma 560 robotunun hesaplanmış moment metoduyla kontrolü 
    Bostan, Bülent (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar kelimeler: Robot, Robot dinamiği, Hesaplanmış moment metodu Bu çalışmada endüstride çok yaygın kullanım alanına sahip olan altı serbestlik dereceli PUMA 560 robotunun hesaplanmış moment yöntemi ile bilgisayar ...
  • Robotlarda kullanılan DC motorların bilgisayarla seçimi 
    Uygun, Zekeriya (Sakarya Üniversitesi, 1996)
    Anahtar Kelimeler Servo Motorlar, Robotlar, Motor Hesaplamaları Fırçasız olarak bilinen magnetik motor olan servo motorlar çok yaygın bir kullanım ve çalışma sahasına sahiptir. Genellikle robotlarda kullanılmalarına rağmen; ...
  • SCADA sistemi ve İGDAŞ uygulaması 
    Çoşkun, Cansal (Sakarya Üniversitesi, 2000)
    ÖZET Anahtar kelimeler, SCADA sistemi, İGDAŞ SCADA(Supervisory Control And Data Acquistion), Uzaktan Kontrol, Gözlem ve Veri İşleme Sistem olup, modern hayatla karşımıza çıkan bir olgudur. İnsanların büyük kentlere göç ...
  • Scara tipi robotun yapay sinir ağları ile eğitilmesi 
    Öztürk, Selçuk (Sakarya Üniversitesi, 2007)
    Anahtar kelimeler: SCARA robot, Robot dinamiği, Yörünge, Yapay sinir ağlarıVerimliliği arttırma ve kaliteyi iyileştirme ihtiyacından, hassas ve tekrarlanabilir işlerin kolaylıkla yapılabilmesi nedeniyle birçok alanda değişik ...