Browsing Tez Koleksiyonu by Subject "Robotik manipülatör"

Now showing items 1-2 of 2

Altı eklemli robot kolunun genetik algoritma ve elman ağ uyarlamalı genelleştirilmiş öngörülü kontrolü

Durmuş, Burhanettin (Sakarya Üniversitesi, 2008)

Bu tez çalışmasında, Model Tabanlı Öngörülü Kontrol (Model Based Predictive Control-MBPC) sınıfına ait olan Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol (Generalized Predictive Control - GPC), Basit Genetik Algoritma uyarlamalı ...
Bir robotik manipülatörün dinamik analizi ve simülasyonu

Sezgin, İsmail (Sakarya Üniversitesi, 2004)

ÖZET Bu çalışmada robotlara ait dinamik denklemler Lagrange-Euler yöntemi kullanılarak hesaplanmıştır.Denklemler çıkarılmadan önce çok yaygın olarak kullanılan Denavit- Hartenberg parametreleri yardımı ile her uzuv için ...