Açık Akademik Arşiv Sistemi

Browsing Tez Koleksiyonu by Subject "Robot dinamiği"

Browsing Tez Koleksiyonu by Subject "Robot dinamiği"

Sort by: Order: Results:

  • Puma 560 robotunun hesaplanmış moment metoduyla kontrolü 
    Bostan, Bülent (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar kelimeler: Robot, Robot dinamiği, Hesaplanmış moment metodu Bu çalışmada endüstride çok yaygın kullanım alanına sahip olan altı serbestlik dereceli PUMA 560 robotunun hesaplanmış moment yöntemi ile bilgisayar ...
  • Scara tipi robotun yapay sinir ağları ile eğitilmesi 
    Öztürk, Selçuk (Sakarya Üniversitesi, 2007)
    Anahtar kelimeler: SCARA robot, Robot dinamiği, Yörünge, Yapay sinir ağlarıVerimliliği arttırma ve kaliteyi iyileştirme ihtiyacından, hassas ve tekrarlanabilir işlerin kolaylıkla yapılabilmesi nedeniyle birçok alanda değişik ...