Çalışkan, Mehmet
(Sakarya Üniversitesi, 1996)
ÖZET Anahtar kelimeler: Robot, Robot dinamiği, Hesaplanmış moment algoritması. Yakın zamana kadar robot kontrol metodlarının bir çok tipi üzerinde durulmuş fakat son yıllarda hesaplanmış moment kontrolörlerinin kullanımı ...