Açık Akademik Arşiv Sistemi

Browsing Tez Koleksiyonu by Subject "Robot"

Browsing Tez Koleksiyonu by Subject "Robot"

Sort by: Order: Results:

  • Bilgisayar destekli robot el tasarımı ve gerçellenmesi 
    Demircioğlu, Musa (Sakarya Üniversitesi, 2006)
    Bu tezin hazırlanma amacı insansı robot gelişimine ufak da olsa bir katkıdabulunmaktır. İnsanın en kompleks organlarından biri olan ele, fiziki olarak mümkünolduğunca yaklaşılmaya çalışılmıştır. Amaç elin hareket kapasitesinin ...
  • Bilgisayar destekli robot el tasarımı ve gerçellenmesi 
    Demircioğlu, Musa (Sakarya Üniversitesi, 2006)
    Bu tezin hazırlanma amacı insansı robot gelişimine ufak da olsa bir katkıdabulunmaktır. İnsanın en kompleks organlarından biri olan ele, fiziki olarak mümkünolduğunca yaklaşılmaya çalışılmıştır. Amaç elin hareket kapasitesinin ...
  • Labirent robotu tasarımı ve gerçekleştirilmesi 
    Yağlı, Oktay (Sakarya Üniversitesi, 2005)
    ÖZET Anahtar Kelimeler: PIC, PicBasic, Labirent, Robot, Step Motor, Sensor Bu çalışmada mikrodenetleyici tarafından kontrol edilen bir robot tasarlanmıştır. Robotun amacı labirent içerisindeki bir hedefi bulmak, labirenti ...
  • Mikrodenetleyici kontrollü algılamalı örümcek robot 
    Şakraker, Onur (Sakarya Üniversitesi, 2003)
    ÖZET Anahtar kelimeler - Mikrodenetleyici, Servo motor, Endüstriyel Otomasyon, Robot. Günümüzde robotların değişik alanlarda ve değişik uygulamalarda kullanımı hızla artmaktadır. İşlevleri'nin çok fazla olması, çok amaçlı ...
  • Puma tipi bir robotun bulanık mantık tabanlı kayan kipli kontrolü 
    Ermiş, Fatih (Sakarya Üniversitesi, 2010)
    Robot manipülatörleri, endüstride çoğunlukla yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik gerektiren işlerde kullanılmaktadır. Bu yüzden, robot manipülatörlerinin kontrolü stratejileri üzerinde yoğun çalışmalar gerçekleştirilmiştir. ...
  • Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağları ile eklem esaslı yörünge kontrolü 
    Öz, Cemil (Sakarya Üniversitesi, 1998)
    Robot kontrol, yapay sinir ağları, genelleştirilmiş öngörülü kontrol Bu çalışmada yapay sinir ağları (YSA) üç eklemli bir robotik manipülatöre eklem esaslı yörünge kontrolü için uygulanmıştır. Sonuçlar öngörülü kontrol ...
  • Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağları ile eklem esaslı yörünge kontrolü 
    Öz, Cemil (Sakarya Üniversitesi, 1998)
    Robot kontrol, yapay sinir ağları, genelleştirilmiş öngörülü kontrol Bu çalışmada yapay sinir ağları (YSA) üç eklemli bir robotik manipülatöre eklem esaslı yörünge kontrolü için uygulanmıştır. Sonuçlar öngörülü kontrol ...