Browsing Tez Koleksiyonu by Subject "Palladyum"

Now showing items 1-2 of 2

Tiyoüre-formaldehit şelat reçinesi ile çözeltilerden palladyum iyonlarının geri kazanılması

Muslu, Nazan (Sakarya Üniversitesi, 2010)

Bu çalışmada, sulu çözeltide tiyoüre ve formaldehit arasındaki reaksiyon sonucu şelat oluşturucu tiyoüre-formaldehit (TUF) reçinesi sentezlenmiş ve Pd2+ iyonlarının adsorpsiyonu ve geri kazanımında kullanılmıştır.Kesikli ...
Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağlı genelleştirilmiş öngörülü kontrol ile eklem esaslı yörünge kontrolü

Temurtaş, Hasan (Sakarya Üniversitesi, 2004)

ÖZET: Robot Kolu Kontrolü, Dinamik Modelleme, Yörünge Planlaması, Runge-Kutta Bütünleştirme Yöntemi, Yapay Sinir Ağlan, Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol, Yapay Sinir Ağlı Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol Bu tez çalışmasında, ...