Açık Akademik Arşiv Sistemi

Browsing Tez Koleksiyonu by Author "Yardımcı Doçent Doktor Şinasi Arslan"

Browsing Tez Koleksiyonu by Author "Yardımcı Doçent Doktor Şinasi Arslan"

Sort by: Order: Results:

  • Bir robot kolunun sinirsel bulanık konrolü 
    Durmaz, Ufuk (Sakarya Üniversitesi, 2007)
    Anahtar kelimeler: Yapay Sinir Ağları, Bulanık Mantık, Sinirsel Bulanık Kontrolörler, Dinamik Kontrol, Model Referans, Adaptif Kontrol.Doğrusal olmayan robot kolları çok karmaşık dinamik karakteristiklere sahiptirler. Dış ...
  • El yazması kitaplarda ortam şartlarının mantar gelişimine etkilerinin incelenmesi 
    Ulaş, Murat (Sakarya Üniversitesi, 2006)
    Kültür tarihinin birinci elden ve milli kültür mirasımızın kaynaklarından olan elyazmaları, nadir eserler ve arşiv vesikaları, bilim adamlarının ve araştırmacılarınçalışmalarına ışık tutan en değerli kültür varlıklarıdır. ...
  • İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü 
    Aytan, Emre (Sakarya Üniversitesi, 2007)
    Anahtar kelimeler: Bulanık Mantık, Genetik Algoritma, Dinamik Kontrol, Başarım ÖlçütleriBu çalışmada, endüstride artan bir uygulama alanına sahip olan robot kollarına görevlerini yerine getirmeleri amacıyla çeşitli kontrol ...
  • Programlanabilir mantıksal kontrollü kartezyen robot eğitim seti 
    Yanıkören, Mithat (Sakarya Üniversitesi, 2010)
    Günümüzde teknoloji alanında çok hızlı gelişmeler olmaktadır. Bu gelişmelerin hayata geçirilebilmesi için eğitim kaçınılmazdır. Bu çalışmada, teknolojide önemli bir yeri olan otomasyon sistemlerinde kullanılan Programlanabilir ...
  • Puma tipi bir robotun bulanık mantık tabanlı kayan kipli kontrolü 
    Ermiş, Fatih (Sakarya Üniversitesi, 2010)
    Robot manipülatörleri, endüstride çoğunlukla yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik gerektiren işlerde kullanılmaktadır. Bu yüzden, robot manipülatörlerinin kontrolü stratejileri üzerinde yoğun çalışmalar gerçekleştirilmiştir. ...
  • Sinirsel bulanık tabanlı kayan kipli kontrol ile dört serbestlik dereceli bir robotun kontrolu 
    Korkmaz, Mehmet (Sakarya Üniversitesi, 2012)
    Robot kolları, endüstriyel uygulamalarda, malzeme taşımada ve sürekli imalat sistemlerinde sık olarak kullanılmaktadırlar. Özellikle endüstriyel uygulamalarda kullanılan dört mafsallı robot kollarının gelişmiş hareket ...