Browsing Tez Koleksiyonu by Author "Serbest, Kasım"

Now showing items 1-2 of 2

El kaslarının rehabilitasyonu için aktif dinamik el - el bileği ortezi tasarımı

Serbest, Kasım (Sakarya Üniversitesi, 2017)

Anahtar kelimeler: El rehabilitasyonu, ev ortamında rehabilitasyon, rehabilitasyon mühendisliği, mühendislik tasarımı, hemiplejik el, biyomekanik model Robotik sistemlerin rehabilitasyon mühendisliği alanında kullanılması ...
İnsan vücudunun farklı durumlardaki hareketinin dinamik modellenmesi ve simülasyonu

Serbest, Kasım (Sakarya Üniversitesi, 2012)

İnsan hareketlerinin modellenmesinde birkaç farklı yöntem kullanılmaktadır. Temelde Newton'un ikinci hareket kanununa dayalı olarak türetilen bu yöntemlerden bir tanesi ters dinamik yaklaşımdır. 1970'lere kadar sınırlı ...