Browsing Tez Koleksiyonu by Author "Durmuş, Burhanettin"

Now showing items 1-1 of 1

Altı eklemli robot kolunun genetik algoritma ve elman ağ uyarlamalı genelleştirilmiş öngörülü kontrolü

Durmuş, Burhanettin (Sakarya Üniversitesi, 2008)

Bu tez çalışmasında, Model Tabanlı Öngörülü Kontrol (Model Based Predictive Control-MBPC) sınıfına ait olan Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol (Generalized Predictive Control - GPC), Basit Genetik Algoritma uyarlamalı ...