Durmaz, Ufuk
(Sakarya Üniversitesi, 2007)
Anahtar kelimeler: Yapay Sinir Ağları, Bulanık Mantık, Sinirsel Bulanık Kontrolörler, Dinamik Kontrol, Model Referans, Adaptif Kontrol.Doğrusal olmayan robot kolları çok karmaşık dinamik karakteristiklere sahiptirler. Dış ...