Bostan, Bülent
(Sakarya Üniversitesi, 2004)
ÖZET Anahtar kelimeler: Robot, Robot dinamiği, Hesaplanmış moment metodu Bu çalışmada endüstride çok yaygın kullanım alanına sahip olan altı serbestlik dereceli PUMA 560 robotunun hesaplanmış moment yöntemi ile bilgisayar ...