Browsing Tez Koleksiyonu by Author "İlhan, Selim"

Now showing items 1-1 of 1

Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Ayrık Zaman Model Öngörülü Kontrolü Ve Uygulaması

İlhan, Selim (Sakarya Üniversitesi, 2021)

Anahtar Kelimeler: Elektrikli Tekerlekli Sandalye (ETS), çok giriş-çok çıkışlı (MIMO) sistem, Modelleme, Hız Kontrolü, Model Öngörülü Kontrol (MÖK), PID, Kontrolör Eşleştirme, Yörünge Takibi, Benzetim Elektrikli tekerlekli ...