Açık Akademik Arşiv Sistemi

xmlui.ArtifactBrowser.ConfigurableBrowse.title.metadata.type

xmlui.ArtifactBrowser.ConfigurableBrowse.title.metadata.type

Sort by: Order: Results:

  • Bir robot kolunun sinirsel bulanık konrolü 
    Durmaz, Ufuk (Sakarya Üniversitesi, 2007)
    Anahtar kelimeler: Yapay Sinir Ağları, Bulanık Mantık, Sinirsel Bulanık Kontrolörler, Dinamik Kontrol, Model Referans, Adaptif Kontrol.Doğrusal olmayan robot kolları çok karmaşık dinamik karakteristiklere sahiptirler. Dış ...
  • Bir robotik manipülatörün dinamik analizi ve simülasyonu 
    Sezgin, İsmail (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Bu çalışmada robotlara ait dinamik denklemler Lagrange-Euler yöntemi kullanılarak hesaplanmıştır.Denklemler çıkarılmadan önce çok yaygın olarak kullanılan Denavit- Hartenberg parametreleri yardımı ile her uzuv için ...
  • Kompresörlerde hız kontrol sistemlerinin sağladığı enerji tasarruffları 
    Narsak, Hüseyin (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar Kelimeler : Hız kontrol sistemleri, kompresörler, enerji tasarrufu Enerji giderlerinin azaltılması araştırmalarının bir sonucu olarak hız kontrol sistemleri endüstride önemli oranlarda kullanıma geçmiştir.Bu ...
  • Mekatronik bilim dalının internet tabanlı öğretime adaptasyonu 
    Alemdaroğlu, Ufuk (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar kelimeler- Mekalronik, Makine elemanları. Algılayıcılar ve etkileyiciler. Zamanla tüketici gereksinimleri mekatronik yaklaşımı geliştirerek, önemini günden güne arttırmaktadır. Bu nedenle mekatronik yaklaşıma ...
  • Mekatronik programının internet destekli öğretime adaptasyonu 
    Özer, Önder (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar Kelimeler - Mekatronik eğitimi, Mekatronik sistemlerde arıza bulma, CAD/CAM, Elektrik maktnalan Mekatronik çağın yeni bilimsel yaklaşımı olarak değerlendirilebilir. Bu nedenle mekatronik konusunda verilecek ...
  • Mekatronik tabanlı bir hidrofor sistemi analizi 
    Üresin, Ersin (Sakarya Üniversitesi, 2005)
    ÖZET Anahtar Kelimeler: Mekatronik, mikrosistemler, hidrofor sistemleri, PIC mikrokontrolör. Mekatronik, çeşitli mühendislik disiplinleri arasında, sistematik bir çalışma sağlayarak amacına ulaşabilen bir mühendislik ...
  • Puma 560 robotunun hesaplanmış moment metoduyla kontrolü 
    Bostan, Bülent (Sakarya Üniversitesi, 2004)
    ÖZET Anahtar kelimeler: Robot, Robot dinamiği, Hesaplanmış moment metodu Bu çalışmada endüstride çok yaygın kullanım alanına sahip olan altı serbestlik dereceli PUMA 560 robotunun hesaplanmış moment yöntemi ile bilgisayar ...