Bu tez 5 bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm giriş kısmına ayrılmıştır. İkinci bölümde Öklid uzayında ve kuaterniyonlar cümlesinde temel kavramlar tanıtılmıştır. Ayrıca eğriler teorisine yer verilmiş, Frenet ve Bishop ...