ÖZET: Robot görmesi, Yapay sinir ağları, Robot Kontrolü, Görüntü İşleme, Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol, Ters kinematik çözümü Bu çalışmada üç eklemli bir robotik manipülatörün, yapay sinir ağları (YSA) kullanılarak ...