Açık Akademik Arşiv Sistemi

Browsing by Subject "Dinamik kontrol"

Browsing by Subject "Dinamik kontrol"

Sort by: Order: Results:

  • Bir robot kolunun sinirsel bulanık konrolü 
    Durmaz, Ufuk (Sakarya Üniversitesi, 2007)
    Anahtar kelimeler: Yapay Sinir Ağları, Bulanık Mantık, Sinirsel Bulanık Kontrolörler, Dinamik Kontrol, Model Referans, Adaptif Kontrol.Doğrusal olmayan robot kolları çok karmaşık dinamik karakteristiklere sahiptirler. Dış ...
  • İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü 
    Aytan, Emre (Sakarya Üniversitesi, 2007)
    Anahtar kelimeler: Bulanık Mantık, Genetik Algoritma, Dinamik Kontrol, Başarım ÖlçütleriBu çalışmada, endüstride artan bir uygulama alanına sahip olan robot kollarına görevlerini yerine getirmeleri amacıyla çeşitli kontrol ...