Anahtar kelimeler: Robot kaynağı, , MIG, Optimum parametre, Mikroyapı, Alüminyum, AlaşımMIG yöntemi endüstride uygulama kolaylığı nedeniyle bütün demir dışı metal ve alaşımlarının kaynağında en çok tercih edilen ve aranılan bir yöntem konumuna gelmiştir. MIG yönteminin Robotla kullanılması ile yapılan kaynak işlemlerinde, kaynak operatöründen kaynaklanan hataların meydana gelmemesi bu yöntemin kullanılabilirliğini ve güvenilebilirliğini arttırıcı etkenler olmuştur. Bu konumdan yola çıkarak yapılan çalışmada AA 5754 H22 alüminyum levhalar farklı parametrelerde robotta MIG yöntemiyle birleştirilerek mikroyapı ve mekanik özellikleri incelenmiştir. Kaynak işlemi yatay pozisyonda ve oda sıcaklığında yapılmıştır. Robotta MIG yöntemiyle birleştirme işleminde farklı kaynak akımı, gerilim, kaynak hızı uygulanmış, gaz debisi, darbeli akım yöntemi, serbest tel uzunluğu, koruyucu gaz sabit tutulmuştur. Birleştirilen parçalara çekme deneyi, eğme deneyi, mikrosertlik taraması yapılmış, stereoskop ile makroyapı görüntüleri ve ışık mikroskobu ile mikroyapı görüntüleri elde edilmiştir.Yapılan bu çalışmada kaynak parametrelerinin değiştirilmesi ile hem mekanik özelliklerin hem de mikroyapı özelliklerinin etkilendiği sonucuna varılmıştır. Ayrıca bu çalışmada optimum kaynak parametrelerine ulaşılarak optimum mekanik özellikler elde edilmiştir. Elde edilen bu sonuçların endüstride kullanılabilirlik açısından önem arzedeceğine inanılmaktadır.
Keywords: Robotic welding, MIG, Optimum parameter, Microstructure, Aluminium, AlloyMIG method has become the most preferred and and the most wanted method in the welding of all the nonferro metals and alloys due to its convenience. In the welding operations with the usage of robotic MIG method, that there are no defects which arise from welding operator has been the factor that increased the availability and reliability of this method. In a study done by starting from this point, aluminium sheets have been welded with robotic MIG method in different parameters and their microstructure and mechanical properties have been analysed. The welding operation has been done horizontally and in room temparature. In welding with robotic MIG method a different weld current, welding progress speed and weld voltage have been applied; gas flow, DC pulse method, free wire lenght and protective gas have been kept stable.welded plates have been exposed to tensile test, bending test and microhardness analsis; with the aid of stereoscope their macrostructure images and with the optic microscope their microstructure images have been acquired.In this study optimum welding parameters have been reached . Also it was shown that the changed welding parameters affected the mechanical properties. These optimum parameters are believed to be important in their usage in industry.
