Konum kontrolü

Abstract

ÖZET Anahtar Kelimeler: Paralel port, Adım motoru,programlama. Bu çalışmada X, Y, Z eksenlerinde hareket edebilen, delme ve çizme işlemleri yapan bir sistem tasarlanmış ve küçük bir model üzerinde simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan sistemde eksenlerin hareketleri adım motoru ve sonsuz vida ile sağlanmıştır. Sistem geribeslemesiz olduğundan adım motorları tercih edilmiştir. Motor sürücü devresi bilgisayarın paralel portundan gelen sinyallerle kontrol edilmiştir. Çalışmada bilgisayar programı olarak C++ tercih edilmiştir. Bu tez iki bölümden oluşmuştur. Birinci bölümde sistem elemanları tanıtılmış her biri ayrıntılı olarak incelenmiştir. İkinci bölümde sistemin çalışması bütün olarak incelenmiştir. Çalışmanın sonucunda bilgisayar programıyla adım motorları kontrol edilip, sistem istenilen hareketleri gerçekleştirmiştir.

POSITION CONTROL SUMMARY Key words: Parallel port, stepper motor, programming. In this study system wich can move in X, Y, Z axis, bored and drawing was projected and simulated on small model. In projected system moving on axises is providing by step motors and infinite screw. Because the system is open - loop step motor was prefered. Motor drivers is controlled by signals wich come from parallel port of the computer. In this study C++ computer program was prefered. This thesis has two parts. In first part system components were introduced and each one were examined in details. In second part working of the systems was examined. As a result of thesis, steping motors is controled by program and system make desired moving. XI