Video görüntüsü üzerindeki bir cismin hareketlerinin online olarak saptanması, izlenmesi ve hedef belirlenmesi

Abstract

ÖZET Anahtar Kelimeler: Bilgisayar görmesi, olay belirleme, hedef belirleme, hedef tanıma. Görüntü işleme donanım ve metotlarmdaki gelişmeler güncel hayatta ve endüstride yeni açılımlar getirmiştir. Bu açılımlardan bir tanesi de video akışı içerisindeki olayların izlenmesi ve yorumlanmasıdır. Bu çalışmada, video akışı içerisinde yer alan hareket halindeki cisimlerin hareketlerini izleme, hızlarını ve gelecekteki konumlarını belirleme problemi ele alınmıştır. Çalışma sırası ile; olay görüntülerinin kamera ile alınması, görüntü işleme tekniklerinin kullanılarak işlenmesi, olay içerisindeki cisimlerin tanınması, takip edilmesi ve cismin gelecekteki hareketlerine ilişkin kestirimlerin yapılması aşamalarını içermektedir. Çalışmada model olarak seçilen maket arabanın görüntüsü belirli zaman aralıklarıyla görüntü işleme algoritmalarından faydalanılarak işlenmiş ve geometrik merkezi saptanmıştır. Saptanan merkez grafiğe dökülerek cismin x-y grafiği çıkartılmış ve hareket analizi yapılmıştır. Doğrusal ve düzgün dairesel hareketler için hassas hedef belirleme sonuçlarına ulaşılmıştır. ıx

ONLINE DETECTION OF A MOVING OBJECT and TARGET DETECTION IN VIDEO STREAM SUMMARY Keywords: Computer vision, event detection, target recognition, target detection. In this paper, motion of a moving object in a video stream, captured by a CCD basic camera, is studied and its velocity is detected and its future position is predicted. Recent improvements on computer vision techniques brought advancements into social life and industry. One of these advancements is event detection in video stream. Our model consists of the following three stages. In the first stage, event scenes are captured and processed using computer vision techniques. Second stage is recognizing and following the event. In the last stage, future position of the object and its velocity are predicted. A computer vision code written by Sakarya University Computer Vision Group is used. The image of the car chosen as the model in the study has been processed by using image processing algorithms at definite time intervals and geometrical center has been determined. The x-y graph of the object has been obtained and motion analysis has been done. Accurate target determination results have been reached for linear and circular motions.