Açık Akademik Arşiv Sistemi

Bilgisayar destekli robot el tasarımı ve gerçellenmesi

Show simple item record

dc.contributor.advisor Profesör Doktor Erol Emre
dc.date.accessioned 2021-03-25T11:49:41Z
dc.date.available 2021-03-25T11:49:41Z
dc.date.issued 2006
dc.identifier.citation Demircioğlu, Musa . (2006). Bilgisayar destekli robot el tasarımı ve gerçellenmesi. (Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi).Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü; Sakarya.
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/20.500.12619/81870
dc.description 06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.
dc.description.abstract Bu tezin hazırlanma amacı insansı robot gelişimine ufak da olsa bir katkıdabulunmaktır. İnsanın en kompleks organlarından biri olan ele, fiziki olarak mümkünolduğunca yaklaşılmaya çalışılmıştır. Amaç elin hareket kapasitesinin bilgisayarkontrolü altında gösterilebilmesidir. Bunun için gerekli araştırmalar yapıldıktan sonra- ki bu araştırmalar mekanik, elektronik ve bilgisayar olarak üçe ayrılabilir - sistemtasarlanılmıştır. Bundan bir sonraki aşamaya da geçilmiş ve prototip oluşturulmuştur.Fakat gerek kısıtlı zaman, gerekse yüksek maliyetlerden kaçınmak için tüm elinprototipinin yapılması yerine temsili bir parmak prototipi yapılmıştır.
dc.description.abstract The aim of this thesis is to contribute to develop of humanoid. It?s tried to close tophysical feature of one of the most complex organ, Hand. The aim is controllinghands movement with computer based systems. For this, after making necessaryresearchs, that are mechanical, electronical and medical resaerchs, system plannedand prototype formed. But whether short time or high costs, one finger prototypeprefered instead of all hand.
dc.format.extent X, 68 yaprak : şekil ; 30 cm.
dc.language Türkçe
dc.language.iso tur
dc.publisher Sakarya Üniversitesi
dc.rights.uri info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subject Robot
dc.subject Robot el
dc.subject Anatomi
dc.subject El anatomisi
dc.title Bilgisayar destekli robot el tasarımı ve gerçellenmesi
dc.type masterThesis
dc.contributor.department Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Anabilim Dalı, Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Bilim Dalı
dc.contributor.author Demircioğlu, Musa
dc.relation.publicationcategory TEZ


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record