Anahtar kelimeler: Kartezyen Robot, Görüntü sleme, Servo Motor, Obje TanımaBu çalısmada öncelikle görüntü isleme yöntemleri ele alınmıs, görüntü islemesonuçlarına göre kartezyen robotun yönetimi gerçeklestirilmistir. Depolanacak olanparçaların kamera ile görüntüleri alınıp, çıkartılan özelliklerle bir veri tabanıolusturulmustur. Bu veritabanına objelerin ilgili depolama alanlarına iliskin verilerde kullanılarak bir konveyör tarafından depolama alanına gönderilen objelerin dahaönceden tanımlanmıs olan yerlerine transferi saglanmıs olur. Bu çalısmada, görüntüdenetimli kartezyen robot bir depolama uygulaması için gerçeklestirilmistir.
Key Words: Cartesian Robot, Image Processing , Servo Motor, Object recognitionIn this study, firstly, techniques of image processing are mentioned. By the results ofimage processed by these techniques, the Cartesian robot controlled. After capturingimage from camera, features of objects are extracted and collected in a database. Bycollecting the datas, according to depot areas, the objects moved by a conveyor canbe transferred to before arranged areas. In this study, an image processing controlledCartesian robot is used for an depot application.
