D.C motorda kontrol yöntemlerinin simülasyonu

Abstract

Kontrol çalışmalarının sanayideki birçok proseste önemli bir yeri olduğundan, bu alanda yapılan ve yapılmaya devam edilen çalışmaların değeri daima artmaya devam edecektir.Çeşitli kontrol yöntemleri kullanılarak hassasiyeti ve doğruluğu yüksek, kontrolü kolay sistemler elde edilir.Bu çalışmada PID kontrol, Modifiye edilmiş PID, optimal kontrol ve kayan kipli kontrol yöntemleri kullanılarak D.C motor kontrolü tasarlanmıştır.

Due to their importance in many industrial processes control systems, value of the ongoing and the future studies on this field will always be very valuable and will keep their scientific importance.Various control systems are used for designing easily controllable controller systems which have high sensitivity and accurracy .In this study a D.C motor controller has been designed using PID control, modified PID control, Optimal Control and sliding mode control algorithms.