Asenkron motorların 8051 uC ile sensörsüz hız tespiti

Abstract

Anahtar kelimeler: 8051 mikrodenetleyici, Asenkron motor, Sensörsüz hız tespiti Geçmiş 10 yıl boyunca endüstriyel otomasyondaki gelişmeler bir fabrikada çeşitli süreçlerde, robot kollarında ve taşıyıcı bantlarda değişken hızlardaki motor sürücülerinin kullanımını gerekli kılmıştır. DC motorların yüksek maliyeti, sık bakım gerektirmesi ve yüksek hızlarda çalışmaması göz önüne alınarak asenkron motorların değişken hızlarda çalıştırılmasına yönelik yeni çözüm yöntemlerini bulmaya sevk etmiştir. Bu çalışmada AT89C52 u,C tabanlı entegre kullanılarak asenkron motorun hız tahmini motor akımından sensörsüz olarak gerçekleştirilmiştir. Motor akımının sıfırdan geçiş anlanndaki değişim \xC ile algılanarak PC'ye gönderilmiştir. Buna göre frekans domeninde kutup sayısına bağlı olarak motor hızının değişimi Matlab'ta incelenmiştir. FFT algoritmaları ile fr motor hızı 3 farklı motor için %0.09 ile %7.14 hata oranı ile elde edilmiştir. Sistemin ardışık bağlı sayısal filtreler kullanılarak gerçek zamanlı hale getirilebileceği açıklanmıştır.

Key words : 8051 microcontrollers, Induction motor, Sensorless speed determination In the last decade, developments in industrial automation require the use of variable speed drives for various process, robot arms and conveyer bands. However, the inherent disadvantages of dc motors have prompted continual attempts to find better solutions for variable speed drives of induction motors. In this study, sensorless speed measurement of induction motor is implemented using the AT89C52 microcontroller. Fluctuations of motor current zero crossings (ZCT) are determined and transferred to a PC and power spectrums of Bandpass Filtred ZCT data are obtained using MatlabT software. Using the FFT algorithms, motor speed(fr) is measured with the value ranging from 0.09% to 7.14% error for three different induction motors. It is shown that experimental system can be a real time using additional digital filter algorithms.