ÖZET Anahtar Kelimeler : Mikrodenetleyici, Adım (Step ) Motor, DC Motor, Opto Sensörler Bu çalışmada uzaktan algılayıcılı otomatik açılı-kapanır kapının insan ve cisimler hareket alanı içerisinde iken ve özellikle kapı kapanır iken ezilmelerini önleyecek mekanik sistem tasarımı ve uygulaması sunulmuştur. Sistemi oluşturan parçalar; mikrodenetleyici, DC motor (hareket sağlar), emniyet fotoseli (sıkışmayı önler) ve radar ( herhangi bir cisim yada insanın hareketini algılar) seçiminde dikkat edilmesi gereken önemli kriterler belirlenmeye çalışılmıştır. IX
THE MOMENT AREA OT THE DOOR AND ESPECLLY WHILE THE DOOR WAS CLOSED TO ACHIEVE SUMMARY Key words : Microcontroller, Step Motor, DC Motor, Opto Sensors The main purpose of this work is to design and implement a mechanical system, which prevents people or any object from squashing when they are in the movement area at the door and especially while the door is being closed. The criteria of the choice of the equipments have been inverstigated by proxiding some supporting data and findings, which are consisted of a DC motor ( providing motion), a security photocell ( prevents from squashing ) and a radar ( detecting any movement of a person or object ).
