Browsing Doktora Tezleri Koleksiyonu by Subject "Genelleştirilmiş öngörülü kontrol"

Now showing items 1-3 of 3

Altı eklemli robot kolunun genetik algoritma ve elman ağ uyarlamalı genelleştirilmiş öngörülü kontrolü

Durmuş, Burhanettin (Sakarya Üniversitesi, 2008)

Bu tez çalışmasında, Model Tabanlı Öngörülü Kontrol (Model Based Predictive Control-MBPC) sınıfına ait olan Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol (Generalized Predictive Control - GPC), Basit Genetik Algoritma uyarlamalı ...
Emülsiyon tipi sıvı membranlarla laktik asidin ekstraksiyonu

Manzak, Aynur (Sakarya Üniversitesi, 2005)

ÖZET: Emülsiyon sıvı membran, solvent ekstraksiyonu, laktik asit, organik asidin geriye kazanılması, fermantasyon, tersiyer amin, Alamine 336. Laktik asit gıda endüstrisindeki asitlendirici ve koruyucu olarak kullanımdan, ...
Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağları ile eklem esaslı yörünge kontrolü

Öz, Cemil (Sakarya Üniversitesi, 1998)

Robot kontrol, yapay sinir ağları, genelleştirilmiş öngörülü kontrol Bu çalışmada yapay sinir ağları (YSA) üç eklemli bir robotik manipülatöre eklem esaslı yörünge kontrolü için uygulanmıştır. Sonuçlar öngörülü kontrol ...