Browsing Doktora Tezleri Koleksiyonu by Author "Temurtaş, Hasan"

Now showing items 1-1 of 1

Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağlı genelleştirilmiş öngörülü kontrol ile eklem esaslı yörünge kontrolü

Temurtaş, Hasan (Sakarya Üniversitesi, 2004)

ÖZET: Robot Kolu Kontrolü, Dinamik Modelleme, Yörünge Planlaması, Runge-Kutta Bütünleştirme Yöntemi, Yapay Sinir Ağlan, Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol, Yapay Sinir Ağlı Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol Bu tez çalışmasında, ...