Çetiner, Ali
(Sakarya Üniversitesi, 2003)
ÖZET Anahtar kelimeler: Labirent robotu, PIC16F84, algılayıcı, step motor. İki step motor kullanılarak oluşturulan iki tekerlekli yürüyen robot, PIC16F84 mikro denetleyicisi kullanılarak kontrol edilmiştir. Tasarlanan ve ...