Browsing by Author "Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı"

Now showing items 1-3 of 3

Asenkron motorun işletme kayıplarının sürücü ve kontrol tabanlı azaltılması = Drive and control based reduction of operational loss in induction motor

Cevher, Barış (Sakarya Üniversitesi, 2024)

Bu tez çalışmasında, üç fazlı asenkron motorların farklı yüklenme koşullarında işletme durumunda, motor kayıplarının azaltılması için kayıp model yaklaşımı ve arama kontrol yaklaşımı kullanan hibrit bir optimal kontrol ...
Hatalı yerleştirilen araç sigortalarının şablon eşleştirme yöntemiyle tespiti = Detection of misplaced vehicle fuses using template matching method

Karakurt, Mustafa (Sakarya Üniversitesi, 2024)

Otomotiv sektörü 21. yüzyıl itibari ile farklılaşan dünya ve değişen çevresel koşullarla birlikte oldukça hızlı ilerlemeler kaydederken sektörün büyüklüğü de gün geçtikçe katlanarak artmaktadır. Günümüz dünyasında otomotiv ...
Otonom mobil robot için iç mekanlarda rota planlama ve harita çıkartma = Indoor route planning and mapping for autonomous mobile robot

Çubukçu, İhsan (Sakarya Üniversitesi, 2023)

Bu tez, TurtleBot3 robotu üzerinde gerçekleştirilen SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ve navigasyon çalışmalarını kapsamaktadır. Tezin amacı, robotun otonom sürüş yeteneklerini geliştirmek ve karmaşık bir ortamda ...